机动车运行安全技术条件对车辆制动系统的机动件对具体要求很多。

首先，车运车辆汽车（三轮汽车除外）的行安系统行车制动应采用双回路或多回路，且应作用在机动车（三轮汽车、全技拖拉机运输机组及总质量不大于 750kg 的术条挂车除外）的所有车轮上。

制动踏板的制动自由行程应与车型技术要求一致，产生最大制动效能时的有具踏板力或手握力有明确规定，比如乘用车和正三轮摩托车应小于等于 500N 。体求

所有汽车（三轮汽车、机动件对五轴及五轴以上专项作业车除外）及总质量大于 3500kg 的车运车辆挂车应装备符合规定的防抱制动装置。

总质量大于等于 12000kg 的行安系统危险货物运输货车还应装备电控制动系统。教练车（三轮汽车除外）及自学用车的全技行车制动应装备副制动装置。

驻车制动要能使机动车在没有驾驶人时也能停在上、术条下坡道上，制动且驾驶人在座位上就能操作。有具对于汽车列车和轮式拖拉机运输机组，若挂车与牵引车脱离，挂车也应能产生驻车制动。手操纵驻车制动时，乘用车应小于等于 400N ，其他机动车应小于等于 600N ；脚操纵时，乘用车应小于等于 500N ，其他机动车应小于等于 700N 。

采用液压制动的机动车，制动管路不应渗漏，踏板不应有缓慢向前移动的现象。踏板行程也有要求，乘用车应小于等于 120mm，其他机动车应小于等于 150mm 。

采用气压制动的机动车，在特定条件下气压的降低值有严格标准，发动机在特定转速下应能在规定时间内使气压表指示气压升至起步气压。气压制动系统应装有限压装置、保持压缩空气干燥和油水分离的装置。采用气压制动的汽车和具有储气筒的挂车，应清晰标示储气筒额定工作气压的数值。

路试检验制动性能时，应在特定路面进行。对制动距离、制动减速度和制动踏板力或制动气压都有明确要求。比如 50km/h 制动性能要求，空载时制动距离≤19m，满载时制动距离≤20m 等。